遥控潜水器试验 震惊10亿人

无人遥控潜水器（ROV）是无人潜水的重要设备。由于ROV具有安全、经济、高效和作业深度大等突出特点，在世界上得到了越来越广泛的应用。因此，我国急需加大ROV的研制力度，尽快建设一个综合配套的ROV研制基...

法律法规网综合消息 无人遥控潜水器（ROV）是无人潜水的重要设备。由于ROV具有安全、经济、高效和作业深度大等突出特点，在世界上得到了越来越广泛的应用。因此，我国急需加大ROV的研制力度，尽快建设一个综合配套的ROV研制基地，五年内形成系列化作业型ROV研制能力，为国内相关企业提供高*能的ROV设备，抢占国内外水下工程服务市场。近期结合深海基因采样工程，研究3000米极端环境下使用的采样ROV。

这套ROV是由中国科学院“热带西太平洋海洋系统物质能量交换及其影响”海洋先导专项支持，中国科学院沈阳自动化研究所主持，联合中国科学院海洋所共同研制的。深海科考型ROV可近海底长期开展海洋环境调查、生物多样*调查、新物种发现、基因获取、深海极端环境原位探测和深海矿产资源调查等深海科考工作，为我国深海科学研究提供强大的技术支撑。

中科院沈阳自动化所副所长李硕介绍，在历时两年半的研制过程中，研发人员突破了超长铠装缆的实时状态监控与安全管理、自适应电压补偿的长距离中频高压电能传输、近海底高精度悬停定位以及广播级高清视频无损实时传输等关键技术，为ROV深海试验奠定了坚实的技术基础。

在为期12天的海试中，深海科考型ROV完成了7个潜次试验，其中，完成2个6000米级潜次，最大下潜深度达到5611米，全面验证了整机系统的功能和主要*能指标。同时利用自主研发的深海机械手和个*化科考工具，在海底布放了标志物，并进行了采水、底栖生物观察、生物和岩石采集等科考工作，圆满完成首次深海试验任务。

这套深海科考型ROV系统的成功研制，填补了我国6000米级深海ROV空白，使我国跨入美国、日本、法国等世界上少数拥有6000米级ROV的国家行列。这是我国继7000米“蛟龙号”和6000米“潜龙一号”之后的又一标志*深海装备，必将进一步助力深海科学研究取得更大进展。

据悉，深海科考型ROV将于近期结合专项深海热液和冷泉探测等科学需求继续开展试验*应用，并将挑战更大下潜深度。全海深自主遥控潜水器（ARV）研制与海试项目，为“十三五”国家重点研发计划“深海关键技术与装备”重点专项任务之一，由中国科学院沈阳自动化研究所作为项目总体单位，联合国内9家具有技术优势的科研单位共同研制。该项目目标是面向深渊科考研制一套具有完全自主知识产权、具备海斗深渊探测与作业一体化设计和多种操控模式相结合的全海深ARV装备，并通过海上试验验证，开展试验*应用，为我国在海斗深渊开展科学研究提供技术支撑。

会议由中科院沈阳自动化所副所长李硕研究员主持。评审专家组听取了项目组关于全海深自主遥控潜水器（ARV）研制与海试项目总体方案设计汇报，审阅了相关技术材料，进行了质疑和讨论，专家组认为项目提交的总体设计方案内容详细、完整、规范，设计内容全面，技术路线清晰，可以作为下一步开展详细设计的基础文件。  

与会专家组对全海深自主遥控潜水器（ARV）研制与海试项目组的前期工作给予了充分的肯定，并着重指出，该项目目标的实现将关系深海专项目标的完成，具有很大挑战*，考虑到万米海上深潜的难度与风险，下一步项目组要严格质量控制，科学规范组织研发，抓紧时间进度安排，明确总体操作流程，把控好核心关键技术，争取在“十三五”末期能够实现项目预期目标，打造出具有世界先进水平的实用化深海潜水器装备。

“海马号”潜水器通过海上试验验收

“海马号”的研制是科技部通过“863”计划支持的重点项目，是我国迄今为止自主研发的下潜深度最大、国产化率最高的无人遥控潜水器系统，并实现了关键核心技术国产化。经过近６年的研发攻关，该项目突破了本体结构、浮力材料、液压动力和推进、作业机械手和工具、观通导航、控制软硬件、升沉补偿装置等关键技术，先后完成了总装联调、水池试验和海上摸底试验等工作，并针对试验中暴露出的问题和故障进行了技术改进。

在三个阶段的海试中，“海马号”共完成17次下潜，3次到达南海中央海盆底部进行作业试验，最大下潜深度4502米；完成水下布缆、沉积物取样、热流探针试验、OBS（海底地震仪）海底布放、海底自拍摄、标志物布放等多项任务，成功实现与水下升降装置联合作业，通过了定向、定高、定深航行等91项技术指标的现场考核。此次海试的成功标志着我国掌握了大深度无人遥控潜水器的关键技术，并在关键技术国产化方面取得实质*的进展，是我国深海高技术领域继“蛟龙号”之后又一标志*成果。