TDK机器人竞赛！台科大学生自制能倒水、爬坡机器人

机器人要会开冰箱、取水、倒水、避开障碍物及送水！“第20届TDK杯全国大专院校创思设计与制作竞赛”，将于14日至16日在台湾科技大学热闹登场，竞赛共吸引来自全国18所大专院校46支菁英队伍参赛，两组优胜队伍将获全额...

机器人要会开冰箱、取水、倒水、避开障碍物及送水！“第20届TDK杯全国大专院校创思设计与制作竞赛”，将于14日至16日在台湾科技大学热闹登场，竞赛共吸引来自全国18所大专院校46支菁英队伍参赛，两组优胜队伍将获全额补助赴日观摩机器人大赛。 今年竞赛主题为“水男孩─WaterBOT”，竞赛分为“自动”与“遥控”两组，自动组参赛队伍须设计出可开冰箱门、取水瓶、辨识物体、倒水、夹取冰糖、送水杯、避障功能之全自主式机器人，由机器人自主行动完成关卡。 遥控组竞赛参赛队伍则须设计出可开冰箱门、取水壶、爬坡、倒水与送水杯功能之机器人，参赛者以遥控机器人方式闯关。两组的差别在于自主完成和遥控完成，自动组以水量多寡分胜负，遥控组则可重复送水，看谁取最多水，两组的所有过程及任务皆纳入评分标准。

参与此次竞赛规画的台科大机械系教授郭进星说，今年比赛设计的运水任务很复杂，目前市面上甚至没有任何一款机器人能完成一连串的居家运水任务，学生少了参考目标，自然有更多发挥创意的挑战空间，做出来的机器人也能符合产业界需要，增加未来就业力。 参加遥控组竞赛的徐志宏同学曾是全国技能竞赛综合机械职类的金牌国手，他表示，今年竞赛难度很高，除了爬坡时要防止水溢出，如何提高运水效率也是胜负关键。徐志宏表示以前参加技能竞赛都是按照别人给的设计图加工组装，但这次必须全部从零开始，机构设计、加工、组装、写程式通通自己来，担任队长后领导能力也更加成熟，过程虽然辛苦但很值得。 TDK杯机器人竞赛进入第20年，今年由台湾科技大学主办，由财团法人TDK文教基金会赞助，补助各参赛队伍制作材料费及差旅费，更设有竞赛奖、创意奖、工作团队纪律奖、科技人文奖及TDK奖等奖项，竞赛奖的遥控组及自动组优胜队伍可赴日本观摩机器人竞赛。