工研院打造人机完美协作 劳工不被取代

工研院机械所所长胡竹生表示，机器人最终是要成为企业的助力，成为企业的好帮手，而非让劳工沦为附属品。胡竹生说，人机如何完美协作？现在只要一只手指直觉点触，就能立即操作六轴机器手臂，达到精准作业；未来工厂...

工研院机械所所长胡竹生表示，机器人最终是要成为企业的助力，成为企业的好帮手，而非让劳工沦为附属品。

胡竹生说，人机如何完美协作？现在只要一只手指直觉点触，就能立即操作六轴机器手臂，达到精准作业；未来工厂会是什么模样？应包括整合制程拟真模拟软件、无人搬运车、随机堆叠工件抓取、预兆诊断、3D视觉检测的智慧产线。

他指出，机器人让操作员可轻松升级产线监控管理人员；这些前瞻技术全都在“2016台湾机器人与智慧自动化展”的工研院馆中，工研院共展出10项智慧机械技术，整合软硬能量协助产业迈向智慧制造。

今年工研院展现机器人研发成果，可从国产化关键零组件的设计能量，延伸到与产业链结，进而引领产业迈向世界标准，紧扣产业脉动与需求，不仅协助台湾传统产业升级，更让现场人员从基层的操作员升级为产线管理员，提升台湾机器人在国际研发地位。

工研院所研发的安全型协作机器人，已率先合乎ISO/TS 15066协作型机器人新技术规范，可确实保障操作人员的安全；同时，工研院更开发触觉顺应手环模组，只要一只手指点触机器手臂末端的顺应手环，就能用最直觉的方式操作机器人，并可达到精准定位的顺应协作需求。