机器人足球世界杯 [哈哈镜]

2016年7月4日讯，北京时间今天凌晨，在德国莱比锡举行的第20届Robocup机器人足球世界杯中型组总决赛中，代表中国出战的上届冠军北京信息科技大学Water队，点球惜败荷兰埃因霍温队，获得中型组亚军。而在中型组技术挑...

2016年7月4日讯，北京时间今天凌晨，在德国莱比锡举行的第20届Robocup机器人足球世界杯中型组总决赛中，代表中国出战的上届冠军北京信息科技大学Water队，点球惜败荷兰埃因霍温队，获得中型组亚军。而在中型组技术挑战赛的环节中，Water队以比第二名高出33分的绝对优势获得了冠军，充分证明Water队技高一筹的科技硬实力。

第20届Robocup机器人足球世界杯，有来自40余个国家和地区的500余支队伍，近3500名选手。来自中国、荷兰、德国、葡萄牙、日本和伊朗等国家的队伍参加中型组比赛，夺冠战异常激烈。中国、荷兰、德国等强队是老对手，也是技术含量最高的机器人足球世界杯中型组的冠军常客。今年机器人世界杯最大的变化是，中型组足球机器人首次在自然光下进行，采用了人工草皮作为比赛场地。此外，机器人世界杯举办以来，首次启用了正赛打平后，点球决胜的方式。

为了适应新规则，北京信息科技大学Water队的同学们不分日夜，开展技术升级和改造研究与实践。领队王雪雁老师介绍，Water队今年改进了颜*识别算法，强化了日光下有效识别场地的能力。改进了场线识别算法，有效避免了误判场线。改进了位置跟踪算法，采用全景视觉和陀螺仪叠加数据算法，提高跟踪精度。改进了决策算法，采用多核心决策系统，提高了系统的鲁棒*。对守门员装置控制器进行了升级改造增加了防守的灵活*，提高了防守的有效*。更新升级了摄像装置，提高了复杂环境下的图像识别可靠*。

中国队点球大战惜败荷兰队。Water队老队员阿布都依木疆走下领奖台后说：“感谢竞争对手和观众们的热烈掌声，感谢大家的鼓励与支持，虽然在最后的点球大战中输给了埃因霍温队，但是这一年的辛苦付出还是收获颇丰的！队员们的大赛经验更加丰富，团队的凝聚力也得到了提升。Water队加油！”

Water队成立于2005年，团队自2006年起开始参加国内机器人大赛，从最初为实现进一球，赢一场的目标不懈努力，到现在逐渐成长为国内外Robocup中型组的一支劲旅。Water队先后参加了八届Robocup机器人足球世界杯，2010年、2011年、2013年、2015年四次获得Robocup机器人世界杯中型组冠军，还获得两次亚军，一次季军。2015年5月19日，Water机器人团队参加全国科技活动周暨北京科技周主场活动，活动中获得了中共中央政治局委员、国务院副总理刘延东的称赞和鼓励。

近年来，北京信息科技大学高度重视培养学生的创新精神和实际动手能力，鼓励支持学生走出国门扩展国际视野。学校开办了机器人特长班，抽调全校相关专业的优秀师资为特长班开课。目前，Water队在学习比赛之余，积极开展志愿服务活动，尽可能扬己所长服务社会。队员们担任中小学校外辅导老师，坚持每周开展1个多小时的培训活动，帮助永泰小学、清河中学组建课外机器人兴趣小组。队员们的志愿服务活动，得到了家长和小朋友们的高度认可。