Universal Robots协作型机器人应用方案“强势登台”

丹麦人机协作机器人先驱“UniversalRobots”，于德国慕尼黑AUTOMATICA展示其最新UniversalRobots+及+YOU计划。透过各种随插即用的应用解决方案，未来企业安装UR机器人应用时，将会更加简便，而与众不同的免费开...

丹麦人机协作机器人先驱“Universal Robots”，于德国慕尼黑AUTOMATICA展示其最新Universal Robots+及+YOU 计划。透过各种随插即用的应用解决方案，未来企业安装 UR 机器人应用时，将会更加简便，而与众不同的免费开发者计划，则提供强而有力的行销与支援平台，促进 UR 机器人应用开发生态系蓬勃发展。

透过 Universal Robots+ ， UR 将自行开发与展出可建构生态系的应用，将运用于其协作型机器手臂 UR3 、 UR5 、 UR10 。而名为 URCaps 的配件，其包括订制化硬件零组件、软件插件或两者混合，将扩展 UR 机器人*能。整体而言， Universal Robots+ 将有助于缩短建置时间、提升使用舒适度，并为各方降低成本。

Universal Robots 共同创办人兼技术长 Esben H. ?stergaard 指出，“ Universal Robots+ 造就无可匹敌的三赢局面，使开发者社群、经销伙伴及终端客户均可互蒙其利。开发商参与 +YOU 计划、开发 URCaps 配件时，将获得 Universal Robots 免费支援；经销伙伴及终端用户采用 Universal Robots+ 展出的 URCaps 配件后，因其随插即用的特*，将减少应用开发与测试所需支出。换言之，我们与今日及未来的开发者合作，透过 Universal Robots+ 获得高效能、安全、并已得到验证的自动化解决方案”。

▇开发商与经销商如何获益

Universal Robots 企业技术支援经理 Stefan T?ndering Stubgaard 表示，“开发商获得 Universal Robots+ 设计许可后，我们将透过当地分公司，提供 URCaps 测试及优化其所需的机器人，在仅供开发及测试 UR 相关零组件的前提下，也能以折扣价将机器人卖给开发商”。

开发商完成 URCaps 原型后，将送至 Universal Robots 检验， T?ndering Stubgaard 指出，“新产品在展示之前，我们会先确认品质，在完整功能测试中，确保 URCaps 能够简易建置及运作，并符合 Universal Robots 的品质标准”。

此外，开发商推出的 URCaps ，也能获得 Universal Robots 认证。若要获得这项额外品质保证，开发商则必须提出文件，证明该解决方案已顺利在现实应用中运作。

开发商都有机会免费获得 Universal Robots+ 展示， Universal Robots 同步也为开发商提供专业行销平台，使其接触于既有的经销伙伴及不断扩张的全球客户网络中，持续销售各项产品；经销商也能在这项中央平台得益，提供与取用专门为 UR 机器人开发的应用。整体而言，Universal Robots+就像一套工具箱，能为个别客户需求量身订做最佳解决方案。

▇现在就加入 Universal Robots+ 社群

开发商仅需完成几个步骤，就能在 Universal Robots+ 展间里展示应用解决方案，可至 +YOU 社群论坛免费注册，再递交应用构想。若想成为 +YOU 社群成员，必须符合以下条件：

1.递交详述开发中功能类型的初稿，可选择以下 URCaps 类别：

终端效应器：各种手臂末端工具，如夹具、力量／力矩感测器、螺丝起子等。

周边零组件：不属于终端效应器的硬件产品，如缆线截停、保护罩、通讯模组、视觉系统、人机介面面板等。

软件：包含使用 URCaps 软件开发套组的软件插件，例如模拟机器人系统或程式设计的电脑程式；或是第三方软件的UR资料库插件，如PLC程式套组。

2.开发商需提供既有支援服务，平日需在 24 小时内回复。

3.开发商需架设内含有效联系资讯的网站。

经过 UR 的 URCaps 验证后，开发商即可进入 +YOU 网络论坛，交流各种疑问与构想。所有社群成员也能获得UR内部开发支援，在必要时协助开发更成熟的应用，并开放 URCaps 软件开发套组免费下载。

▇首批 URCaps

首批合格的开发配件将随 Universal Robots+ 在 AUTOMATICA 展期亮相，其中一项新品来自加拿大弹*夹具与感测器制造商 Robotiq ，为视觉辅助的取放解决方案。 Robotiq 执行长 Samuel Bouchard 表示，“ UR 机器手臂可结合我们最新的摄影及视觉系统，建置于产线上只需五分钟，架设、设定与操作镜头不需外部电脑，在机器人使用者介面上即可完成。我们在开发解决方案时，能满足 UR 及客户需求，让任何人都能用更简单、更快速的方式建置摄影及视觉系统。”

▇新版软件将缩短建置时间

新版机器手臂作业软件也随 Universal Robots+ 同时发表， 3.3 版更新 Profinet IO 装置功能，与 Profinet 协议相容后，拓展更多机器人建置与活动领域。对此， ?stergaard 表示，“新版软件支援 Universal Robots+ 平台后，供应商的解决方案能完善连接至 UR 软件”。

过往开发商应用与 UR 机器手臂之间的软件沟通，得使用相对复杂的程式码，对多数用户来说既耗时又困难。而3.3版内含部分开放原始码软件，开发商软件可作为外挂，大幅压低客户在现场建置所需时间，进而降低价格与潜在风险。