工研院视觉感测 让机器手臂长眼睛
工研院宣布开发出3D智慧视觉感测技术，可让机械手臂有如长了眼睛，能快速辨识复杂的环境样貌，灵活聪明地做高阶的深度拼接、组装与选取工作。工研院指出，过去的机械手臂无法灵活判断深度距离及取放不规则物件，只能...
工研院宣布开发出3D智慧视觉感测技术，可让机械手臂有如长了眼睛，能快速辨识复杂的环境样貌，灵活聪明地做高阶的深度拼接、组装与选取工作。
工研院指出，过去的机械手臂无法灵活判断深度距离及取放不规则物件，只能夹取排排站好的零件，如果是一大堆不规则形状的东西放在盒子里，就无法使用机械手臂夹取，须改由人工辅助方式进行。
现在透过具3D智慧视觉感测功能的自动取放整列系统，机械手臂就能自动立体扫描零件区，并判断使用何种角度，正确夹起零件。
除了可判别物件的空间深度位置外，工研院表示，3D智慧视觉感测技术也能聪明判别物件的颜*、形状及质地，并可做到即时扫描立体场景及辨识物件姿态。
工研院指出，自动化3D空间校正功能可快速计算出深度摄影机与手臂的距离落差，进而调校距离落差，让机械手臂“手、眼”更协调，还可快速辨识工作场域各项座标，让机械手臂在几分钟内便可架设于产线上。
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