智能车不久或将面世,想要无人驾驶的汽车吗?
世界上有无数的科学家都在探索着这种技术,相信不久的将来,这种技术将会在真车上实现,并最终实现汽车的无人驾驶技术,如果有那么一天,醉驾还用怕什么?...
见红灯就停下,绿灯亮了就行驶;前面有车会保持车距,遇到障碍物知道停下来……“将来,要是你在路上看到无人驾驶的汽车,千万莫慌张,那可能是我们研制出来的智能车。”重庆邮电大学计算机科学与技术学院研二学生任小龙说。
上月底,2011绿*科新杯首届全国缩微智能车竞赛上,通过与来自清华大学、中科院自动化所等单位的14支参赛队伍同台竞技,重庆邮电大学研发的缩微智能车,获得第一名。
6日,在重庆邮电大学计算智能重点实验室里,重庆晚报记者亲眼看到了无人驾驶的汽车模型。这些红、蓝*的小车,是按照真车大小1:12的比例设计。与真实的汽车不同,每辆车模车顶上多了两个摄像头。任小龙称,上面摄像头负责看行车道、锥形标和障碍物,下方摄像头负责观察道路标志和红绿灯。当摄像头看到标志后,系统会自动识别,然后做出相应操作。
重庆邮电大学机器学习研究所所长王进教授介绍,去年4月,该校缩微智能车团队成立,成员包括6名教师、7名硕士研究生及近20名本科生。
“驾驶员做的事,缩微车几乎都可能做到。”该校计算机科学与技术学院院长王国胤说,他们提出的智能车的定义是:以自身装备动力驱动的智能信息系统管控的车辆。据悉,缩微车是完全模拟真车在真实道路环境下驾驶,使智能驾驶和多车交互成为可能。
王国胤称,智能车要达到真正的无人驾驶,还有很长一段路要走,需要考虑更多因素。但智能车如用到真车上,可以起到很好的辅助作用。比如驾驶员疲倦了,车子偏离了行车道,智能车就能自主控制,让车子驶上正轨。
王国胤透露,目前他们正在与一些企业接洽,希望将智能车的技术移植到真车上。也许不久的将来,人们就可以不用亲自驾驶,让车子自己开起来。
模拟行车
遇障碍物
智能车放到沙盘上,道上放障碍物,小车会停下,亮起停车灯。把障碍物挪开时,小车又行驶。障碍物如距离较远会发出语音提示,距离太近会自动刹车。
识别红绿灯
提示路段限速,前方有急转弯等,可减轻司机劳动强度。遇红灯自动停车,避免误闯红灯。
前方有车
自动判断相对速度和距离,即将追尾时会自动刹车,保持车距。
自动停车
自动发现合适停车位,无需任何人为操作入库停车。
变速巡航
根据车流量、道路平整度,限速标志等,自主改变车辆速度。
主要构成
■ 四驱驱动
■ 双摄像头
■ 超声波、电子罗盘等传感器
■ PC机
■ Arduino控制系统
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