上诉到法院，立案了，还能撤诉吗？

同学被别人的车撞了，别人不赔偿医疗费，随后同学就把别人给告上法庭了，那人原来以为同学不会告呢，告了之后，也立案了，那人就软了，拿钱来私了，所以想撤诉，可以吗？如果真能撤诉的话，要承担什么费用吗？...

    同学被别人的车撞了，别人不赔偿医疗费，随后同学就把别人给告上法庭了，那人原来以为同学不会告呢，告了之后，也立案了，那人就软了，拿钱来私了，所以想撤诉，可以吗？如果真能撤诉的话，要承担什么费用吗？