自动驾驶分级标准 （6）自动限速
在自动驾驶这条路上，长安汽车在国内汽车厂商中算是走得比较激进的一家了。在过去的两年里，我们会时不时听到长安汽车挑战自动驾驶吉尼斯纪录之类的消息，先不论具体的自动驾驶等级及功能，从这些消息中我们至少能感受到长安...
在自动驾驶这条路上，长安汽车在国内汽车厂商中算是走得比较激进的一家了。在过去的两年里，我们会时不时听到长安汽车挑战自动驾驶吉尼斯纪录之类的消息，先不论具体的自动驾驶等级及功能，从这些消息中我们至少能感受到长安汽车在这方面的投入。现在，到了成果展现的时候。长安汽车昨日在山城重庆开放道路展示了L3级自动驾驶。
在过去的2019年，汽车圈儿听到最频繁的词之一就是L2.5级自动驾驶，这一“严谨”的说法背后透露着车企对L3级自动驾驶的无限渴望和追求。
长安汽车本次用于演示L3级自动驾驶的车辆是旗下全新“引力”序列的收款车型——UNI-T。该车型定位紧凑型跨界SUV，基于全新架构平台打造，搭载了长安蓝鲸NE 1.5T发动机，匹配7挡双离合变速箱。
关于自动驾驶分级其实并没有标准定义，目前最有权威性、引用最广的定义是SAE（国际自动机工程师学会）指定的SAE J3016标准，该标准最初在2014年1月发布，用来明确不同级别自动驾驶技术之间的差异性。该标准自设立至今，也已经进行了多次微调，最新一版在2018年6月发布。
从SAE新定制的自动驾驶等级划分标准来看，L3级自动驾驶同L2级或所谓的L2.5级自动驾驶最大的区别在于驾驶者无需驾驶车辆，手不用放在方向盘上、眼也不用一直盯着前方路面看。驾驶者唯一要做的就是在汽车发出接管请求后接手车型。
另外，我国的《汽车驾驶自动化分级》国家标准有望在2021年1月正式发布。2019年，长安汽车、中汽中心牵头制定了《汽车驾驶自动化分级》国家标准，目前该标准通过了全国汽车标准化技术委员会评审，目前工信部官网也公示了《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准报批稿，拟于2021年1月1日开始实施。
长安UNI-T L3级自动驾驶传感器布局及功能实现
长安汽车L3级自动驾驶系统采用5个毫米波雷达、6个摄像头、12个超声波雷达作为主要传感器，感知范围覆盖3个360°车外环境感知，整合3种不同物理特性的传感系统，其中前方实现5重感知冗余，最大探测距离大于200m，测量精度可达10cm，可有效识别车辆驾驶环境中的车辆、行人、骑行者等多种目标和障碍物，同时可感知驾驶员的视野、疲劳等状态，为自动驾驶系统智能决策提供可靠依据，同时可以有效识别车道线、护栏、交通标识牌等信息，结合高精度地图和ADAS地图的道路信息，最高可实时获取8公里范围内的道路信息，实现车道级高精定位和精准路径规划，可有效确保自动驾驶任务的准确性。
长安UNI-T采用5个毫米波雷达、6个摄像头、12个超声波雷达作为主要传感器，结合高精度地图可以实现量产L3级自动驾驶。
前面我们有提到，L3级自动驾驶开启之后只需在车辆发出接管请求后，驾驶者才需接管车辆，其余时间驾驶者仅需坐在驾驶席上即可。实际量产版的L3级自动驾驶在某些场景下还是需要驾驶员眼睛关注前方道路的。长安UNI-T在特定的电子围栏内（包括典型的高速公路和城市快速路），在交通拥堵场景下，可实现长时间脱脚、脱手、脱眼（车速不高于40km/h），直至系统提醒接管。若用户在提醒接管后仍不接管，则执行风险减缓策略，减速停车。具体的功能实现如下：
（1）解放双眼：拥堵情况下，与前车保持安全距离自动驾驶，解放驾驶员双眼后，驾驶员可玩手机或看车机，手动驾驶模式下受限的娱乐功能允许驾驶员使用。
（2）跟随起停：拥堵工况下自动驾驶过程中，系统将实现本车跟随前车减速停车并重新起动。停车3分钟内，可自动跟随前车起步。
（3）前车切入的安全处理：拥堵工况下自动驾驶过程中，相邻车辆切入本车前方时，系统自动调节车速，与切入车辆保持安全距离。
（4）拥堵到非拥堵的过渡：本车前方拥堵解除，前车车速高于40km/h后，系统保持对车辆的车速和转向控制，提醒驾驶员恢复对前方道路环境的监视，在驾驶员状态监测系统确认驾驶员双眼恢复监视后，保持在本车道内平顺行驶。
（5）安全过弯：接近弯道时，自动调节至安全过弯速度，保持安全行驶。
（6）自动限速：系统自动识别限速信息，根据设定巡航速度与限速的相对关系，自动将限速设定为目标巡航速度。
（7）驾驶员触发换道：本车车速高于50km/h时，驾驶员打转向灯后，系统监测换道可行性，控制车辆自动换道至打灯方向的相邻车道，换道过程中解放驾驶员双手、双脚，但不可脱眼需保持对驾驶环境的监视。
（8）智慧推荐换道：本车车速高于50km/h时，检测到本车跟随前车长时间缓行（其实际车速小于设定车速），系统主动提醒换道至可用的目标车道，驾驶员确认后自动换道，换道过程中解放驾驶员双手、双脚，但不可脱眼需保持对驾驶环境的监视。
长安汽车早在2009年就开始进行自动驾驶技术的积累和研发，经过10多年的发展，长安汽车已经储备了一大批优秀人才，同时对于自动驾驶功能开发也制定了完善的流程。UNI-T搭载的L3级自动驾驶功能通过软件模拟和实车测试累计测试里程达到5000万公里测试，其中实车测试里程也有200万公里，实验人员对超过200种道路情况进行了专项测试。
但是受限于国内目前没有相关法规，L3级的自动驾驶还不允许在公共道路开启。目前受困于此的车企不在少数，此前奥迪A8是全球首款具备L3级自动驾驶功能的车辆，但是受限于法规其并不能完全施展其自动驾驶能力。随着技术的进步，目前不少国家开始逐步放开对L3级自动驾驶的控制，在刚刚过去的3月5日，韩国国土交通部发布《自动驾驶汽车安全标准》，针对自动驾驶汽车的部分功能提出有条件自动驾驶车（L3级）安全标准，韩国也由此成为全球首个为L3自动驾驶制定安全标准并制定商用化标准的国家。
长安UNI-T简析
长安UNI-T是长安“引力”系列的首款车型，定位于紧凑型跨界SUV，动力部分搭载1.5T发动机，预计售价为12-15万元，新车有望在6月份上市销售。此外，未来UNI“引力”系列还将陆续推出4-5款新产品，涉及轿车及SUV车型。
长安UNI-T前脸隆起的前机盖棱角分明且线条流畅，前格栅采用了无边界设计，由中心的菱形元素向四周逐渐演化，车头两侧造型犀利的分体式大灯组，搭配位于前格栅处造型独特的格栅灯，看上去极具视觉效果，也充满了科幻感。
C柱采用了隐藏式设计，营造出了悬浮式车顶的效果，车侧采用了双腰线设计，有明显向前俯冲的趋势，搭配上隐藏式门把手及大尺寸多辐式轮圈，看上去极具时尚气息。车身尺寸方面，UNI-T长宽高分别为4515/1870/1565mm，轴距2710mm，尺寸介于长安CS75和CS55之间。
车尾的设计更显独特，V型尾翼科幻感十足，后尾灯采用了3D立体式LED尾灯组，夜晚点亮后辨识度得到了进一步提升，双边共四出式排气布局则强调了其运动属性。
相比线条繁复的外观，UNI-T的内饰设计显得非常简洁，素雅精致且富有科技感，双联屏设计以及悬浮式挡把设计非常抓人眼球。
动力系统方面，基于全新平台打造而来的UNI-T将搭载蓝鲸NE系列全新1.5T发动机，最大输出功率132kW（180Ps），峰值扭矩300Nm。传动部分，匹配7速双离合变速箱。此外，未来新车还有望搭载2.0T蓝鲸发动机。
近些年自动驾驶技术的进步，我们有目共睹。此前一直作为豪华车专享的自适应巡航、车道保持等自动辅助驾驶技术，如今在家用车上也得到了极大普及，并且功能的完善度和实用性也得到了很大提高。其中，中国汽车品牌在这方面做得尤为突出。此次，长安汽车通过UNI-T展示L3级自动驾驶真实反映出了其在自动驾驶领域的技术积累，也预示着L3/4级自动驾驶距离普及又近了一步。
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