安川首钢机器人有限公司张明 没有先例可循

安川首钢机器人有限公司工程部组装调试科长张明，已经跟机器人打交道17年了。张明原来是首钢技校的实习教师，做电工，但他觉得没劲。27岁，张明毅然辞职，于2003年7月加入了安川首钢。张明又开始了没日没夜的调试工作。...

安川首钢机器人有限公司工程部组装调试科长张明，已经跟机器人打交道17年了。张明原来是首钢技校的实习教师，做电工，但他觉得没劲。27岁，张明毅然辞职，于2003年7月加入了安川首钢。

张明又开始了没日没夜的调试工作。这一次，他只用了10天就解决了一系列技术难题。汽车四门两盖项目不仅拓展了新的机器人应用市场，也为提高汽车国产化率做出了贡献。

机器人需要将玻璃搬运到指定位置，涂上胶，再丝毫不差地安装上去，对精细度要求极高。“把玻璃装配到汽车上，行动轨迹是固定的，但每台车输送的位置会有10至15毫米偏差。为此，公司项目组设计出了激光视觉系统，检测车身偏移量，使机器人据此自动调整行动轨迹。”

2009年，为推进汽车零部件国产化，广汽本田决定将汽车四门两盖生产环节由国外转到国内完成。经过市场角逐，安川首钢最终成为该项目唯一供应商。这是一个为国争光的项目，在此之前，汽车四门两盖生产环节都是在国外完成。重任再次落在了张明肩上。

张明说，激光视觉系统操作精度要求精确到0.2毫米以内。没有先例可循，张明只能带领着调试队伍“摸着石头过河”，尝试了各种办法。调试的过程是漫长的，夜以继日，经常一弄就是一宿。最终机器人运动精度被控制在0.2毫米以内。这不仅在当时填补了国内的技术空白，而且极大地提升了我国机器人应用的技术水平。

从张明手中调试出来的机器人，似乎特别“听话”。表面看，设置功能、编写指令，机器人就能按照要求执行任务。可背后又不只是编写指令那么简单，更重要的是要熟悉掌握机器人的所有属性和相关数据。机器人产业迅速发展，中国制造业自动化水平也在不断提高，每进入一个新应用领域，机器人系统的组装调试都面临新的技术考验。

17年来，张明攻克了机器人在诸多应用领域中的一道又一道难关，成长为工业机器人行业的组装调试专家。“希望通过我们的努力，能够不断提高中国工业自动化水平和生产效率，把机器人应用系统送到越来越多的行业生产制造车间。有了问题，我们再也不用等外国专家了。”张明说。

当年底，张明的机会和挑战来了。为汽车挡风玻璃涂胶机器人做测试的任务交到了张明手中。在当时，这是国内首次应用机器人激光视觉系统技术，并首次集中运用机器人搬运、涂胶、装配等多项技术。

机器人行业对张明来说是完全陌生的领域，但他特别感兴趣，一进公司立马“恶补”。慢慢地，从一个机器人“小白”转变成掌握核心技术的专业调试人员。

一个笔记本大小的“示教盒”，看起来就像游戏手柄，而拿在张明手中，就成了机器人的指挥官，他能让一个个静止的机器人瞬间“活”起来。“站在高处，看着一排排机器人在自己的手中活动起来，齐刷刷地作业，非常震撼！”

为了满足生产要求，安川首钢项目组最终确定采用机器人间接点焊技术。而这次留给调试人员的任务是：点焊后必须确保门板外侧光滑，内侧焊接痕迹也要降到最低。